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码垛机是码垛设备的统称，它有高位码垛机、码垛机器人、立柱机器人、坐标机器等，它们都是包装设备的后续设备，它是将已装入容器的纸箱、袋装物料按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

码垛机其实还有很多人都认为高位码垛机和码垛机器人是一种设备，其实它们还是有区别的，简单来说，码垛机器人应该属于码垛机的一种，但是码垛机器人与高位码垛机相比，两者差距还是挺明显的。下面我们可以从这些方面来看看它们两者之间的区别：

1.从应用范围来看，码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱、编织袋等都可以使用；而高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上，用于生产线中，相比之下针对性更强。

2.在使用也有差异性，码垛机器人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋，可以满足3条输送线传输来的成品。而高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

3.从码放效果上看，高位码垛机有很大的优势，每小时高速度可以达到500包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。若是码垛机器人的话，单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1200包左右。

4.使用寿命使用成本的差别，码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高很多，高位码垛机比码垛机器人多十年到几十年的使用寿命。

另外，高位码垛机任何地区都可以使用，而码垛机器人则无法在高原地区使用，但它的简单灵活性也是高位码垛机不能比拟的。